Сертификация робототехники и промышленных роботов
Сертификация робототехники и промышленных роботов — это подтверждение соответствия оборудования обязательным требованиям безопасности и техническим регламентам, действующим на территории ЕАЭС. Для промышленного робота форма оценки соответствия зависит не от его названия, а от конструкции, назначения, комплектации, условий эксплуатации и схемы поставки.
Промышленный робот является машиной или частью роботизированного комплекса, которая автоматически выполняет заданные технологические операции: сварку, сборку, перемещение, окраску, обработку, паллетирование или контроль. Роботизированный комплекс может включать манипулятор, контроллер, захватное устройство, защитное ограждение, конвейер, датчики, пульт управления и программное обеспечение.
Форма подтверждения соответствия промышленного робота
Промышленный робот проходит сертификацию или декларирование соответствия только по тем техническим регламентам, которые распространяются на его фактические характеристики. Универсального сертификата на любую робототехнику не существует.
Технический регламент о безопасности машин и оборудования устанавливает требования к промышленным роботам как к производственным машинам. Документ определяет требования к конструкции, защитным устройствам, органам управления, аварийной остановке, устойчивости, маркировке и эксплуатационной документации.
Технический регламент на низковольтное оборудование применяется к промышленному роботу, если его электрические компоненты работают в диапазонах напряжения, указанных в регламенте. К таким компонентам относятся шкафы управления, источники питания, кабельные сборки, электроприводы и панели оператора.
Технический регламент по электромагнитной совместимости применяется к роботу, который создаёт электромагнитные помехи или должен устойчиво работать в условиях таких помех. Контроллер промышленного робота обычно относится к оборудованию, для которого оценивают электромагнитную совместимость.
Оборудование для взрывоопасной среды проходит отдельную оценку соответствия требованиям взрывозащиты. Промышленный робот для зоны с горючими газами, парами, пылью или аэрозолями не может подтверждаться по обычной схеме без анализа категории взрывоопасной зоны и уровня защиты оборудования.
| Сценарий поставки | Особенность оценки соответствия |
|---|---|
| Серийный промышленный робот | Документ оформляют на модель или тип оборудования с учётом стабильности производства. |
| Партия роботов | Документ распространяется на определённое количество изделий, указанное в товаросопроводительных документах. |
| Единичный роботизированный комплекс | Оценивают конкретную поставку, состав комплекса и условия его ввода в эксплуатацию. |
| Робот в составе линии | Проверяют не только робот, но и безопасность взаимодействия с ограждением, конвейером, оснасткой и системой управления. |
Требования безопасности к роботизированному комплексу
Роботизированный комплекс должен исключать или снижать риски для оператора, наладчика, ремонтного персонала и других лиц в рабочей зоне. Основной риск промышленного робота связан не только с движением манипулятора, но и с непредсказуемой траекторией, зажатием, падением груза, запуском после остановки и ошибками интеграции.
Изготовитель определяет опасные зоны роботизированного комплекса на этапе проектирования. Опасной зоной может быть пространство перемещения манипулятора, зона работы захвата, участок подачи заготовок, зона сварки, место смены инструмента или участок выброса деталей.
Система управления должна обеспечивать безопасную остановку при срабатывании защитного устройства. Аварийная остановка не заменяет штатные меры защиты, поэтому роботизированный комплекс обычно оснащают ограждениями, блокировками дверей, световыми завесами, сканерами безопасности или двухручным управлением.
Защитное ограждение ограничивает доступ человека в рабочую зону промышленного робота. Блокировка ограждения должна предотвращать опасное движение при открытой двери или после её несанкционированного открытия.
Пульт обучения и наладки требует отдельной оценки безопасности. При программировании робота внутри ограждённой зоны оператор может находиться рядом с манипулятором, поэтому режим наладки обычно ограничивает скорость движения и предусматривает устройство разрешения движения.
Захватное устройство является частью риска роботизированной ячейки. Вакуумный захват, магнитная плита, сварочная горелка, режущий инструмент или механический грейфер могут создавать дополнительные риски падения груза, ожога, пореза, выброса заготовки или повреждения кабельных линий.
Документы для сертификации робототехники
Комплект документов на промышленный робот подтверждает его идентификацию, конструкцию, назначение и безопасность. Неполная техническая документация может стать причиной отказа в регистрации декларации или выдаче сертификата.
- техническое описание модели, роботизированной ячейки или производственной линии;
- руководство по эксплуатации на русском языке;
- паспорт изделия с техническими характеристиками;
- сборочные чертежи, электрические схемы и схемы подключения;
- перечень компонентов, включая контроллеры, приводы, датчики и защитные устройства;
- анализ рисков и описание принятых защитных мер;
- сведения об изготовителе, заявителе и месте производства;
- контракт, инвойс и отгрузочные документы для партии или единичной поставки;
- протоколы испытаний, если они предусмотрены выбранной схемой.
Руководство по эксплуатации должно содержать ограничения применения промышленного робота. Документ указывает допустимую нагрузку, рабочую зону, климатические условия, требования к фундаменту, порядок монтажа, правила программирования, регламент технического обслуживания и действия при аварийной остановке.
Заявитель по документам ЕАЭС должен быть зарегистрирован в государстве — члене ЕАЭС. Иностранный изготовитель не оформляет декларацию или сертификат напрямую без уполномоченного лица, которое принимает обязанности по обеспечению соответствия продукции.
Испытания промышленного робота
Испытания промышленного робота подтверждают соответствие заявленных характеристик и защитных функций требованиям технических регламентов. Программа испытаний зависит от конкретного оборудования и не сводится к проверке того, включается ли манипулятор.
Испытательная лаборатория может проверять электрическую прочность изоляции, защитное заземление, устойчивость к электромагнитным воздействиям, уровень создаваемых помех, работу аварийной остановки и состояние защитных цепей. Для робота с электроприводом также оценивают безопасность кабелей, разъёмов, шкафов управления и силовых модулей.
Функциональная проверка устанавливает, как робот реагирует на открытие защитной двери, пересечение световой завесы, потерю питания, отказ датчика или нажатие аварийной кнопки. Защитная функция должна переводить оборудование в безопасное состояние, определённое конструкцией и оценкой рисков.
Испытания роботизированной линии отличаются от испытаний отдельного манипулятора. Манипулятор может иметь собственную документацию, но интегратор отвечает за безопасность взаимодействия робота с периферийным оборудованием и за отсутствие новых рисков после монтажа линии.
Маркировка и ввод промышленного робота в эксплуатацию
Промышленный робот, для которого оформлен обязательный документ ЕАЭС, маркируется единым знаком обращения продукции на рынке ЕАЭС после подтверждения соответствия. Маркировка наносится на изделие, табличку, упаковку или сопровождающие документы в форме, обеспечивающей её сохранность и читаемость.
Маркировка промышленного робота должна позволять идентифицировать изделие. На табличке или в паспорте указывают модель, серийный номер при его наличии, изготовителя, основные электрические параметры, год выпуска и иные сведения, необходимые для безопасной эксплуатации.
Ввод роботизированного комплекса в эксплуатацию включает монтаж, настройку, проверку защитных функций и обучение персонала. Декларация или сертификат не заменяют проверку безопасности после установки, поскольку расположение ограждений, траектории движения, оснастка и зона доступа меняются на площадке эксплуатации.
Работодатель организует эксплуатацию промышленного робота с учётом требований охраны труда и эксплуатационной документации. Персонал допускается к управлению, наладке и техническому обслуживанию после обучения по конкретному комплексу и ознакомления с его опасными зонами.
Ошибки при оформлении документов на роботов
Наиболее частая ошибка — оформление документа только на манипулятор при поставке полноценной роботизированной ячейки. Робот, ограждение, захват, конвейер и система безопасности образуют взаимосвязанный комплекс, если они поставляются и функционируют как единое оборудование.
Вторая ошибка состоит в неверном определении назначения оборудования. Робот для обучения, сервисной диагностики, складской логистики, медицинских задач или сварочного производства может подпадать под разные обязательные требования из-за различий в условиях применения и составе компонентов.
Третья ошибка возникает при использовании документа на похожую, но не идентичную модель. Замена контроллера, привода, захвата, шкафа управления, программной логики безопасности или диапазона напряжения может изменить объект подтверждения соответствия.
Промышленный робот отличается от отдельного комплектующего тем, что выполняет законченную технологическую функцию. Контроллер, сервопривод или датчик могут оцениваться как компоненты, однако их документы не подтверждают безопасность всего роботизированного комплекса.
Частые вопросы
Нужен ли сертификат на каждый промышленный робот?
Не всегда. Форма документа определяется техническими регламентами, схемой поставки и видом продукции. Для серийной модели документ может распространяться на выпускаемые изделия, а для партии — на конкретную поставку.
Можно ли оформить документы только на контроллер робота?
Документы на контроллер не заменяют подтверждение соответствия промышленного робота или роботизированного комплекса. Контроллер является компонентом системы управления, а безопасность оценивают с учётом манипулятора, приводов, защитных устройств и условий применения.
Требуется ли подтверждение соответствия для робота, который поставляется без ограждения?
Робот без ограждения оценивают как отдельное оборудование в заявленной комплектации. При последующей интеграции на производстве необходимо подтвердить безопасность созданной роботизированной ячейки, включая ограждения, блокировки и зону доступа персонала.
Нужны ли испытания для декларации на промышленный робот?
Декларирование может требовать доказательственных материалов, включая протоколы испытаний, если это предусмотрено применимым техническим регламентом и схемой декларирования. Состав доказательств определяют после идентификации оборудования.
Можно ли использовать сертификат на робота после изменения захватного устройства?
Замена захватного устройства допустима только после оценки её влияния на безопасность и область действия оформленного документа. Новый захват может изменить массу нагрузки, риск падения деталей, рабочую зону, требования к ограждению и параметры аварийной остановки.